Tous deux implantés au Havre, le musée Malraux et le Centre Chorégraphique National du Havre Haute-Normandie entretiennent, depuis quelques années, des relations complices au gré des projets et des expositions. Régulièrement, Hervé Robbe et son équipe du CCN ont accompagné des événements, ou plutôt, s'en sont saisis pour créer une œuvre chorégraphique nouvelle. Ainsi en 2004, les expositions « Vagues I » et « Vagues II » ont-elles été le prétexte à l'élaboration d'un projet décliné en plusieurs volets.

Hervé Robbe a, peut-être plus que d'autres chorégraphes de sa génération, toujours accordé une attention particulière à l'image – photographie ou vidéo – composante intégrale de son langage chorégraphique. Cette démarche plastique originale s'est développée dans le temps au point qu'il a paru nécessaire de s'y attarder et de la considérer en tant que telle.

C'est ainsi que s'est imposée pour le musée Malraux l'idée d'offrir à Hervé Robbe la possibilité de créer, dans le temps singulier de l'exposition – bien éloigné de celui de la performance et du spectacle – et dans l'espace particulier du musée, des « objets » nouveaux, entre architecture, sculpture, danse, vidéo, univers sonore... dans lesquels l'artiste affirme sa liberté à faire exister l'art chorégraphique de façon plurielle. Il ne s'agit plus ici de pièces pour le plateau, mais bien d'œuvres qui s'exposent.

À cette occasion, Hervé Robbe a investi entièrement l'espace du musée et conçu pour chacune de ses installations une architecture où s'immerge un univers visuel et musical, composé de vidéos et d'une diffusion sonore.